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[实用新型]腹腔镜手术专用敷料单-CN02252937.3无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-08-30 - 公布日： 2003-07-02 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：一种腹腔镜手术专用单，解决使用现有开腹手术单做腹腔镜手术不能充分暴露视野而影响操作，使用骨科单又容易移位及造成污染的问题。该腹腔镜手术专用单，包括手术单外围的单层部分和手术单中间的双层操作部分，其特征是在手术单双层操作部分内开有一个三角形开口区域。该腹腔镜手术专用单在进行腹腔镜手术时，可使手术视野充分暴露，易于手术操作；该腹腔镜手术单的使用不仅简化了铺单程序，还为手术提供了一个安全、无菌的手术环境，深得手术医师的认可与好评；该腹腔镜手术专用单适合于一切腹腔部位的手术使用
腹腔镜手术专用敷料

[发明专利]一种带鞘管的多操作通道腹腔镜系统-CN200910037478.0有效
发明人：乔铁 -专利权人：广州宝胆医疗器械科技有限公司
申请日： 2009-02-27 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：具体公开了一种带鞘管的多操作通道腹腔镜系统，包括带操作通道的腹腔镜、具有两个以上操作通道的腹腔镜鞘管及多操作通道腹腔镜影像系统，所述腹腔镜包括内镜主体，与内镜主体连通的操作通道、进水通道、出水通道、目镜输入端、冷光源输入端、内镜端部及硬质内镜先端部。本发明的多操作通道腹腔镜系统经人体的自然腔道(脐部)进入腹腔，在腹腔镜摄像系统的监视下，通过多通道腹腔镜鞘管、腹腔镜的多个操作通道插入多种不同形态、不同性能的腹腔镜手术器械进行多种微创手术，术后缝合脐部切口减少了手术切口，操作简单、安全，避免了腹腔镜器械与鞘管、腹腔镜之间的外部冲突，可以真正意义上地实现腹壁无瘢痕手术，将病人的手术创伤与痛苦降到最低限度。
一种带鞘管操作通道腹腔镜系统

[实用新型]一种带鞘管的多操作通道腹腔镜系统-CN200920051807.2无效
发明人：乔铁 -专利权人：广州宝胆医疗器械科技有限公司
申请日： 2009-02-27 - 公布日： 2009-10-28 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：具体公开了一种带鞘管的多操作通道腹腔镜系统，包括带操作通道的腹腔镜、具有两个以上操作通道的腹腔镜鞘管及多操作通道腹腔镜影像系统，所述腹腔镜包括内镜主体，与内镜主体连通的操作通道、进水通道、出水通道、目镜输入端、冷光源输入端、内镜端部及硬质内镜先端部。本实用新型的多操作通道腹腔镜系统经人体的自然腔道(脐部)进入腹腔，在腹腔镜摄像系统的监视下，通过多通道腹腔镜鞘管、腹腔镜的多个操作通道插入多种不同形态、不同性能的腹腔镜手术器械进行多种微创手术，术后缝合脐部切口减少了手术切口，操作简单、安全，避免了腹腔镜器械与鞘管、腹腔镜之间的外部冲突，可以真正意义上地实现腹壁无瘢痕手术，将病人的手术创伤与痛苦降到最低限度。
一种带鞘管操作通道腹腔镜系统

[实用新型]一种腹腔镜手术钳-CN201320139561.0有效
发明人：高媛 -专利权人：青岛市市立医院
申请日： 2013-03-26 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腹腔镜手术钳，包括手术钳、套管、摄像头、腹腔镜固定装置和腹腔镜；所述的套管套接在手术钳上；所述的摄像头安装在套管上；所述的腹腔镜固定装置安装在套管上；所述的腹腔镜活动安装在腹腔镜固定装置上；使用本实用新型的腹腔镜手术钳只需要主刀一人即可对手术进行全局把握，减少了手术时间，消除了主刀人员和扶镜人员的思维不统一，提高了手术的精准度。
一种腹腔镜手术钳

[实用新型]腹腔镜安全密封胶套-CN02208690.0无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-04-09 - 公布日： 2003-07-02 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腹腔镜安全密封胶套，其特征是：可套于腹腔镜镜鞘外面的、壁较薄的、有弹性的胶套上设有能充水的胶囊，紧贴胶囊的上面设有一环形胶皮片。本实用新型利用胶囊充水把腹腔镜固定，手术中腹腔镜镜鞘不会滑出；环形胶皮片紧贴肤膜密封性好，使用本实用新型手术切口小，手术创伤小，痊愈快。本实用新型使腹腔镜手术变得直观易于操作。为腹腔镜手术的推广打下了基础，本实用新型用于腹腔镜手术。
腹腔镜安全密封胶

[发明专利]一种基于腹腔镜手术器械位姿的持镜机器人控制方法-CN202210276612.8有效
发明人：冯再麟;王一帆;缪国超;江业廷;高连胜;冯立强;余益君;魏晖;帅应根;王蒋波 -专利权人：杭州华匠医学机器人有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于腹腔镜手术器械位姿的持镜机器人控制方法，包括：持镜机器人包括：多个关节单元以及设置在所述关节单元的位置传感器；持镜机器人夹持有腹腔镜；在腹腔镜手术器械上布置腹腔镜手术器械位姿传感器，来获取腹腔镜手术器械的空间位姿；通过各个关节单元的位置传感器获取的各关节位置，计算当前腹腔镜的空间位姿；采集当前腹腔镜手术器械位姿传感器的空间位姿信息，根据腹腔镜手术器械移动过程中位姿变化，通过持镜机器人控制腹腔镜到目标空间位姿本发明利用腔镜手术器械作为主动手，持镜机器人作为从动手，实现了主从控制及随动控制。
一种基于腹腔镜手术器械机器人控制方法

[发明专利]一种腹腔镜手术视频的前景分割方法-CN202010924388.X在审
发明人：王连生 -专利权人：厦门大学
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本发明公开了一种腹腔镜手术视频的前景分割方法，其包括以下步骤：S1、获取腹腔镜手术视频，划分训练集及测试集；S2、对训练集内腹腔镜手术视频进行裁剪及手术器械像素的标注的预处理；S3、构建前景分割系统，将S2中腹腔镜手术视频输入前景分割系统，通过光流预测模块结合图像分割模块进行前景分割，得到分割结果；本发明在复杂的手术场景中精确分割腹腔镜手术器械，对腹腔镜手术器械进行细分，避免干扰，提高了腹腔镜手术的精确度
一种腹腔镜手术视频前景分割方法

[发明专利]虚拟腹腔镜肝囊肿切除开窗手术教学方法和系统-CN201710506985.9有效
发明人：刘谦;卢昱华;徐浪;李文成;郭琛琛 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：一种虚拟腹腔镜肝囊肿切除开窗手术教学方法，其包括如下步骤：S1、构建虚拟腹腔镜肝囊肿开窗手术场景；S2、构建虚拟腹腔镜肝囊肿开窗手术对应的虚拟手术交互系统；S3、获取用户的虚拟手术，根据虚拟腹腔镜肝囊肿开窗手术场景以及虚拟手术交互系统完成虚拟腹腔镜肝囊肿切除开窗手术教学
虚拟腹腔镜囊肿切除开窗手术教学方法系统

[发明专利]腹腔镜手术器械袋-CN201510357103.8在审
发明人：潘凯 -专利权人：潘凯;朱畅;丁顺凯
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A61B19/02 文献下载
摘要：一种腹腔镜手术器械袋，属于腹腔镜手术器械。腹腔镜手术过程中需频繁更换使用各种长杆器械及常规器械，安放和更换器械需要一个平台，避免器械滑落、保温镜头。我们设计了腹腔镜手术器械袋，可根据不同手术类型，术中将器械袋安放在适宜的位置，方便术者取放应用手术器械，保温腹腔镜镜头，节约手术时间。
腹腔镜手术器械

[发明专利]一种充气式腹腔镜腹壁牵拉器-CN202111355554.X在审
发明人：耿金宏;袁金凤 -专利权人：上海市金山区亭林医院（中国福利会国际和平妇幼保健院金山分院）
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明型公开了一种充气式腹腔镜腹壁牵拉器，包括穿刺锥、气囊、气囊孔、连杆、气囊管、封闭阀、接口、内筒、手柄、拉环、后卡珠、弹簧、前卡珠、卡槽、外筒；该一种充气式腹腔镜腹壁牵拉器，可方便的进行腹腔镜下免气腹患者，腹壁牵拉、建立手术操作空间，本器械的穿刺锥可以腹腔镜摄像头监视下，直接进行患者腹壁穿刺操作，通过充气后膨胀的气囊，腹腔内卡住患者腹膜，腹腔外通过拉环，可以直接进行患者的腹壁提拉、悬吊操作，腹腔镜下免气腹暴露手术空间，协助腹腔镜下手术操作，适合不能耐受气腹压力的腹腔镜悬吊手术，经临床使用，此手术器械使用操作方便、快速、灵活，有效的暴露手术区域，保证非气腹腹腔镜下手术操作安全。
一种充气式腹腔镜腹壁牵拉

[实用新型]一种充气式腹腔镜腹壁牵拉器-CN202122802195.X有效
发明人：耿金宏;周朋飞;欧阳剑;曾玮鹏;徐林峰 -专利权人：上海市金山区亭林医院（中国福利会国际和平妇幼保健院金山分院）
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种充气式腹腔镜腹壁牵拉器，包括穿刺锥、气囊、气囊孔、连杆、气囊管、封闭阀、接口、内筒、手柄、拉环、后卡珠、弹簧、前卡珠、卡槽、外筒；该一种充气式腹腔镜腹壁牵拉器，可方便的进行腹腔镜下免气腹患者，腹壁牵拉、建立手术操作空间，本器械的穿刺锥可以腹腔镜摄像头监视下，直接进行患者腹壁穿刺操作，通过充气后膨胀的气囊，腹腔内卡住患者腹膜，腹腔外通过拉环，可以直接进行患者的腹壁提拉、悬吊操作，腹腔镜下免气腹暴露手术空间，协助腹腔镜下手术操作，适合不能耐受气腹压力的腹腔镜悬吊手术，经临床使用，此手术器械使用操作方便、快速、灵活，有效的暴露手术区域，保证非气腹腹腔镜下手术操作安全。
一种充气式腹腔镜腹壁牵拉

[发明专利]一种腹腔镜手术持镜机器人系统-CN202111138355.3有效
发明人：彭键清;康亮;刘华山;张弛 -专利权人：中山大学;中山大学附属第六医院
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种腹腔镜手术持镜机器人系统，所述系统包括持镜机器人本体、所述持镜机器人本体的末端上的腹腔镜连接件，所述腹腔镜连接件上固定设有腹腔镜，所述系统还包括语音控制系统、遥控系统与智能追踪系统；本发明的腹腔镜手术持镜机器人系统可以辅助主刀医生完成腹腔镜手术，提高持镜的稳定性。
一种腹腔镜手术机器人系统

[发明专利]图像电子染色方法、装置、介质和计算设备-CN202310652622.1在审
发明人：乔元风;曾凡;罗特;孙德佳 -专利权人：萱闱（北京）生物科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取待染色的腹腔镜图像；确定腹腔镜图像的特征信息；其中，特征信息至少包括腹腔镜图像所属的目标手术类型、腹腔镜图像所处的目标手术阶段；采用与特征信息匹配的高斯背景对腹腔镜图像进行滤镜处理，得到电子染色图像；其中，高斯背景基于目标手术类型和目标手术阶段确定。本申请能够实现对腹腔镜图像的电子染色处理，完成对腹腔镜图像中细节特征的视觉强化效果，降低病变漏诊或误诊的概率，辅助提高腹腔镜手术的精确度和成功率。
图像电子染色方法装置介质计算设备

[发明专利]一种腹腔镜微创伤腹壁牵拉器-CN202111291837.2在审
发明人：耿金宏 -专利权人：上海市金山区亭林医院（中国福利会国际和平妇幼保健院金山分院）
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本发明型公开了一种腹腔镜微创伤腹壁牵拉器，包括穿刺头、拉杆、连接端、撑开板、连杆、外筒、内筒、移动柄、提拉柄、弹簧、后卡珠、前卡珠、卡槽；该一种腹腔镜微创伤腹壁牵拉器，采用本发明型，可方便的进行腹腔镜下免气腹患者，腹壁牵拉、建立手术空间操作，本器械的穿刺头可以腹腔镜摄像头直视下，直接进行患者腹壁穿刺操作，通过张开的撑开板，腹腔外通过提拉柄，可以直接进行患者的腹壁提拉、悬吊操作，腹腔镜下免气腹暴露手术空间，协助腹腔镜下手术操作，适合不能耐受气腹压力的腹腔镜悬吊手术，经临床使用，此手术器械使用操作方便、快速、灵活，有效的暴露手术区域，保证非气腹腹腔镜下手术操作安全。
一种腹腔镜创伤腹壁牵拉

[实用新型]一种腹腔镜微创伤腹壁牵拉器-CN202122666200.9有效
发明人：耿金宏;周朋飞 -专利权人：上海市金山区亭林医院（中国福利会国际和平妇幼保健院金山分院）
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腹腔镜微创伤腹壁牵拉器，包括穿刺头、拉杆、连接端、撑开板、连杆、外筒、内筒、移动柄、提拉柄、弹簧、后卡珠、前卡珠、卡槽；该一种腹腔镜微创伤腹壁牵拉器，采用本实用新型，可方便的进行腹腔镜下免气腹患者，腹壁牵拉、建立手术空间操作，本器械的穿刺头可以腹腔镜摄像头直视下，直接进行患者腹壁穿刺操作，通过张开的撑开板，腹腔外通过提拉柄，可以直接进行患者的腹壁提拉、悬吊操作，腹腔镜下免气腹暴露手术空间，协助腹腔镜下手术操作，适合不能耐受气腹压力的腹腔镜悬吊手术，经临床使用，此手术器械使用操作方便、快速、灵活，有效的暴露手术区域，保证非气腹腹腔镜下手术操作安全。
一种腹腔镜创伤腹壁牵拉

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